紅色緊急停止按鈕（E-Stop）是一種安全裝置，可讓操作員在緊急情況下停止機器。在運行期間的任何時間，按急停按鈕可斷開執行器電源并停止生產線中所有連接的機器。圖2.1顯示了緊急停止按鈕。

氣動面板上有一個急停按鈕。

注意：按下急停按鈕后，從撒布機到堆垛機的整個生產線都將關閉。重置急停按鈕后，將需要重啟生產線中的所有機器。

危險：這些設備不會斷開機器的主電源。請參閱第21頁“電氣斷開”。

如您所見，描述了按鈕的常規功能，并給出了一些警告，說明在按下按鈕時會發生什么和不會發生什么。

現在，如果緊急停止系統的設計正確且機器運行正常，則在機器處于中間周期時按下緊急停止按鈕將導致機器快速平穩地停止。

緊急停止功能的設計應使得在緊急停止執行器致動后，機器的危險運動和操作應以適當的方式停止，而不會造成額外的危險，也無需任何人的進一步干預，風險評估。
“適當的方式”可以包括

選擇最佳減速率，選擇停止類別，以及采用預定的關機順序。緊急停止功能的設計應使使用緊急停止設備的決定不要求機器操作員考慮由此產生的影響。

此功能的目的是在不損壞機器的情況下盡快使機器停機。但是，如果制動系統出現故障，例如伺服驅動器無法按要求使工具減速，則可以降低功率并可能損壞機械。

在許多系統中，按下急停按鈕或以其他方式激活緊急停止系統將導致故障或錯誤顯示在機器的操作員顯示屏上。這可以用作控制系統“知道”系統已被激活的指示。

ISO  13850要求緊急停止系統必須具有以下關鍵行為：

它必須優先于所有其他控制功能，并且在緊急停止復位之前，不允許任何啟動功能（有意，無意或意外）。
使用緊急停止開關不會損害機器釋放被困人員的任何功能；
禁止影響任何其他安全關鍵系統或設備的功能。
測驗
以下是您可能要使用的一些典型測試：

一旦激活了緊急停止設備，通常就會失去控制電源。按下任何START控制面板上的功能，除了電源 ON或RESET應該沒有影響。如果機器的任何方面啟動，則將此視為 失敗測試。
如果重置緊急停止設備導致重新施加控制電源，則將此視為 失敗測試。
重置緊急停止設備后，按POWER ON或RESET可以恢復控制電源。這是可以接受的。機器不應重啟。如果機器重新開始正常運行，則將此視為 失敗測試。
重新打開控制電源后，您可能要清除許多故障。清除所有故障后，按開始按鈕將導致機器重新啟動。這是可以接受的行為。
如果在測試緊急停止系統時摔壞了機器，則將其視為 失敗測試。
測試所有緊急停止設備。在測試緊急停止設備之前，接線錯誤或其他問題可能不明顯。按下所有按鈕，拉出所有拉線，激活所有緊急停止裝置。如果無法創建緊急停止條件，則將此視為 失敗測試。
如果在執行所有這些測試后未發現任何故障，則認為系統已通過基本功能測試。根據系統的復雜性和緊急停止功能的重要性，可能需要進行其他測試。例如，可能有必要開發一些在存在各種EMI信號時進行的功能測試。

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